doc/examples: do not check NULL values for avcodec_close()

avcodec_close() does nothing in case the argument is NULL. Simplify.

doc/examples/demuxing_decoding.c

@@ -369,10 +369,8 @@ int main (int argc, char **argv)
     }
 
 end:
-    if (video_dec_ctx)
-        avcodec_close(video_dec_ctx);
-    if (audio_dec_ctx)
-        avcodec_close(audio_dec_ctx);
+    avcodec_close(video_dec_ctx);
+    avcodec_close(audio_dec_ctx);
     avformat_close_input(&fmt_ctx);
     if (video_dst_file)
         fclose(video_dst_file);

doc/examples/filtering_audio.c

@@ -248,8 +248,7 @@ int main(int argc, char **argv)
     }
 end:
     avfilter_graph_free(&filter_graph);
-    if (dec_ctx)
-        avcodec_close(dec_ctx);
+    avcodec_close(dec_ctx);
     avformat_close_input(&fmt_ctx);
     av_frame_free(&frame);
     av_frame_free(&filt_frame);

doc/examples/filtering_video.c

@@ -237,8 +237,7 @@ int main(int argc, char **argv)
     }
 end:
     avfilter_graph_free(&filter_graph);
-    if (dec_ctx)
-        avcodec_close(dec_ctx);
+    avcodec_close(dec_ctx);
     avformat_close_input(&fmt_ctx);
     av_frame_free(&frame);
     av_frame_free(&filt_frame);